聲明:所有內(nèi)容信息均來源于網(wǎng)絡(luò),僅供藥品專業(yè)人士閱讀,不作為用藥依據(jù),如有藥品疑問,歡迎咨詢在線藥師。
天生具有柔性外骨骼的中風(fēng)患者有望恢復(fù)其運動功能。在自然界中,蝦、蟹、昆蟲等節(jié)肢動物具有堅韌的外骨骼,具有保護和支撐內(nèi)部結(jié)構(gòu)、抵御外界惡劣環(huán)境和自我修復(fù)的功能。
現(xiàn)在外骨骼已經(jīng)逐漸融入人類生活,比如被用于部隊野外訓(xùn)練、工人搬運重物、癱瘓病人的肢體康復(fù)等等。
軟骨骨從科幻變成了現(xiàn)實?!?br/】哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院電氣測量技術(shù)與智能控制研究所曹天傲博士介紹,現(xiàn)有的硬骨頭,類似于機器人的剛性結(jié)構(gòu),限制了人體的自然運動,使人體關(guān)節(jié)難以與硬外骨骼的關(guān)節(jié)完美貼合,會帶來嚴(yán)重的不適,甚至長期使用會導(dǎo)致關(guān)節(jié)勞損。相比之下,柔性外骨骼是一種可穿戴的柔軟裝置,可以包裹在肢體周圍,與人體的肌肉和韌帶平行,通過特定的載荷路徑將拉力傳遞給人體,在關(guān)節(jié)處產(chǎn)生輔助力矩。柔性骨固有的柔順性使其慣性極低,始終與生物關(guān)節(jié)協(xié)同工作。
基于這些特點,國內(nèi)外實驗室開發(fā)出了開創(chuàng)性的柔性外骨骼原型。比如美國哈佛大學(xué)電纜驅(qū)動的軟腳踝,日本廣島大學(xué)基于氣動凝膠肌肉的軟肘,都是在實驗室里出現(xiàn)的。與此同時,英國利茲大學(xué)與中國哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作,初步設(shè)計開發(fā)了一款用于家庭腦卒中康復(fù)的低成本柔性下肢外骨骼。其核心技術(shù)是采用氣動肌肉法對患者肢體進行定量評估。此外,一些安裝在骨骼中的生物傳感器也可以在人體運動時捕捉肌肉電信號。
借助伸縮式外骨骼,一系列故事只能出現(xiàn)在過去的科幻小說中,可以在地球上重現(xiàn),有望改寫人類的認(rèn)知。特別是在腦卒中康復(fù)方面,柔性外骨骼非常有可能帶來革命性的突破。
腦卒中患者有望恢復(fù)運動功能。
哈爾濱醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院神經(jīng)外科謝教授指出,全球每年新增腦卒中患者約1500萬,其中死亡500多萬。據(jù)黑龍江省中醫(yī)藥協(xié)會眩暈分會會長介紹。腦梗死引起的腦組織損傷主要是神經(jīng)細(xì)胞損傷,導(dǎo)致神經(jīng)通路堵塞,使大腦無法有效控制肢體按照個人意愿活動。因此,通常會引起偏癱、肌肉萎縮等。的患者,從而導(dǎo)致感覺和運動功能障礙,而運動功能障礙的患者往往累及雙側(cè)肢體不對稱,最終導(dǎo)致四肢癱瘓。在這些患者中,25%-74%需要各種輔助設(shè)備或完全依靠護理人員進行日常活動。目前傳統(tǒng)的康復(fù)治療一般依靠康復(fù)理療師對患者肢體進行手動被動訓(xùn)練,訓(xùn)練策略單一。這種康復(fù)需要理療師付出大量的體力勞動,但患者往往很難得到足夠強度和頻率的康復(fù)訓(xùn)練。
對于上述問題,使用柔性外骨骼設(shè)備進行康復(fù)治療可能是一個不錯的選擇。如果放在患者患肢上,可以根據(jù)具體程序重復(fù)進行康復(fù)訓(xùn)練。特別是疫情防控期間,患者不能去醫(yī)院,也不能住在偏遠(yuǎn)的海島或山村。醫(yī)生也可以利用互聯(lián)網(wǎng)搭建遠(yuǎn)程醫(yī)療平臺,指導(dǎo)患者穿戴可重構(gòu)外骨骼服裝,在家接受相應(yīng)的個性化康復(fù)訓(xùn)練。醫(yī)生也可以在線監(jiān)測整個康復(fù)訓(xùn)練過程,出現(xiàn)問題時根據(jù)患者反饋及時評估干預(yù)。謝認(rèn)為,在外骨骼的幫助下,腦卒中患者將有望逐漸恢復(fù)原有的運動功能,打通神經(jīng)通路,重塑神經(jīng)系統(tǒng),逐步回歸病前狀態(tài),回歸社會。
曹天傲表示,在不久的將來,人們穿著柔軟的外骨骼可能會像每天穿衣服一樣簡單舒適。軟骨外骨骼不僅可以幫助正常人更有活力,行動更靈活,還可以幫助因中風(fēng)、漸凍癥、嚴(yán)重脊髓灰質(zhì)炎、嚴(yán)重車禍而偏癱的特殊人群擺脫困境,開始更美好的生活。